罐籠偏載是不可避免的。當(dāng)重型設(shè)備安裝在超大型罐籠中時(shí)，由于空間條件的限制，很難確保負(fù)載的質(zhì)地與罐籠的中心線重疊。液壓支架整體安裝在罐籠下層，支架搬運(yùn)車的停車位置隨機(jī)，支架重心對(duì)罐籠的偏載不容忽視。在平面靜載、空間靜載、空間動(dòng)載的狀態(tài)下分析柔性罐，推導(dǎo)罐籠的平衡方程。

　　1.罐籠柔性罐平面偏載靜力學(xué)模型

　　由于每個(gè)磁盤的質(zhì)量、彎曲剛度和拉伸剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于柔性柱的質(zhì)量、彎曲剛度和拉伸剛度，在分析中可視為剛性體，施加在磁盤上的載荷通過(guò)力平移定理等效。第一繩懸掛板與鋼絲繩張力自動(dòng)平衡裝置連接，提升繩與懸掛板連接處力均勻，罐下尾繩長(zhǎng)度、線密度均勻，第一繩、尾繩張力等于上盤質(zhì)量О上。首繩懸掛和尾繩懸掛均與罐體餃子連接，首繩和尾繩對(duì)罐體的作用力近似垂直方向。罐體變形前，建立固定在井筒內(nèi)的坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)與上盤質(zhì)心o點(diǎn)重合，y軸向沒(méi)有偏載，空間力等效到罐體xOz平面內(nèi)。

　　2.罐籠柔性罐體空間偏載動(dòng)力學(xué)模型

　　在偏載和柔性罐本身變形的影響下，需要引入更多的變量來(lái)推導(dǎo)超大罐提升過(guò)程中的振動(dòng)微分方程。在多繩摩擦提升系統(tǒng)中，罐缺陷和罐耳磨損導(dǎo)致連接性能差，導(dǎo)致罐水平振動(dòng)，增加變速?zèng)_擊，罐天輪墊磨損導(dǎo)致罐垂直振動(dòng)，剛性罐與柔性罐、鋼絲繩具有耦合功率。剛性罐有一定的不平整度。當(dāng)罐有傾斜、彎曲、接頭不均勻、局部凸起等缺陷時(shí)，罐與罐耳的相互作用力會(huì)增加，加劇罐籠的振動(dòng)。剛性罐缺陷的主要原因包括加工安裝誤差、接頭松動(dòng)或脫位、井壁或罐梁變形、局部腐蝕或附著異物。滾輪罐耳的主要問(wèn)題是磨損或松動(dòng)。

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